Программа зависает после вызова Dispose()

Я работаю над проектом iOS с С#. Программа захватывает изображения с подключенной веб-камеры и отправляет их через Socket на iPhone/iPad. Все это отлично работает, и я могу успешно отобразить свой поток на устройстве.

Но когда клиент отключается, веб-камеру приходится выключать и в этой функции программа просто зависает. Никаких сообщений об ошибках и вызовов исключений... просто зависает! Я считаю, что это проблема с несколькими потоками, но, к сожалению, я не настолько опытен в С#, чтобы найти решение. Я надеюсь, что кто-то здесь может направить меня на правильный путь...

Код:
функция onImageCaptured:

public void OnImageCaptured(Touchless.Vision.Contracts.IFrameSource frameSource, Touchless.Vision.Contracts.Frame frame, double fps)
{
    _latestFrame = frame.Image;
    Console.WriteLine("OnImageCaptured");
    if (isConnected)
    {
        Console.WriteLine("OnImageCaptured - isConnected");
        byteArray = new byte[0];
        MemoryStream stream = new MemoryStream();

        _latestFrame.Save(stream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
        stream.Close();
        byteArray = stream.ToArray();

        if (byteArray.Length > 0)
        {
            string eof = "<EOF>";
            byte[] eofByte = Encoding.ASCII.GetBytes(eof);
            Console.WriteLine("OnImageCaptured - sendStream");
            this.onDataSend(byteArray);
            this.onDataSend(eofByte);
            stream.Flush();
        }

        System.Diagnostics.Debugger.Log(0, "1", "\nByte Array Length: " + byteArray.Length.ToString());
    }
    pictureBoxDisplay.Invalidate();
}

Определено так в классе камеры:

public event EventHandler<CameraEventArgs> OnImageCaptured;

И сработало:

OnImageCaptured.Invoke(this, new CameraEventArgs(bitmap, fps));

Итак, эта функция, как я считаю, работает в отдельной угрозе, поскольку пользовательский интерфейс не блокируется при поступлении изображений.

Итак, затем отключение клиента обрабатывается в этой функции:

public void onDataSend(byte[] data)
{
    clientReady = false;
    try
    {
        socketWorker.Send(data);
    }
    catch (SocketException se)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - SocketException");
        Console.WriteLine(se.ErrorCode.ToString());
        thrashOldCamera() // THIS FUNCTION HANGS THE PROGRAM !!
        onDisconnectServer();

        // onDisconnectServer();
    }
    catch (ObjectDisposedException)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - ObjectDisposedException");
        // onDisconnectServer();
    }

}

Клиент отключается, вызывается thrashOldCamera(). Пока работает нормально! Теперь:

private void thrashOldCamera()
{
    Console.WriteLine("TrashOldCamera");
    // Trash the old camera
    if (_frameSource != null)
    {
        try
        {
            _frameSource.NewFrame -= OnImageCaptured;
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 1");
            _frameSource.Camera.Dispose(); // HERE IT HANGS. IT NEVER GOES PAST HERE !!!
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 2");
            setFrameSource(null);
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 3");
            pictureBoxDisplay.Paint -= new PaintEventHandler(drawLatestImage);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("End Trash Camera Ex: " + ex);
        }
    }
    Console.WriteLine("End Trash Camera");
}

Программа зависает на _frameSource.Camera.Dispose();. Как указано выше, нет ошибок или исключений. Проблема может заключаться в том, что onDataReceive() вызывается внутри функции onImageCapture(). Я также добавил в форму кнопку, которая запускает thrashOldCamera(), и она отлично работает.

Любая помощь/подсказки действительно ценятся.