что означает флаг -i в ожидании?

Expect позволяет запускать сразу несколько процессов, а затем взаимодействовать с ними смешанным образом. Это очень мощный механизм, но он означает, что когда вы говорите, что exp_send к или expect от, вы должны сказать, о чем вы говорите. Это делается с помощью флага -i для указания идентификатора порождения, который возвращается spawn при создании подпроцесса.

Если имеется только один подпроцесс, -i можно опустить, поскольку по умолчанию используется глобальная переменная spawn_id.