Получите GPS без просмотра предупреждений с разрешением ROOT (джейлбрейк)

[CLLocationManager setAuthorizationStatus:YES forBundleIdentifier:@"your app bundle identifier"];

Чтобы использовать это, права вашего приложения должны иметь ключ com.apple.locationd.authorizeapplications с логическим значением, равным true.

ОБНОВЛЕНИЕ

Нашел гораздо лучшее решение. Добавьте в права приложения ключ com.apple.locationd.preauthorized с логическим значением true. Это предварительно авторизует ваше приложение, чтобы вы могли запрашивать местоположение без каких-либо разрешений пользователя или частных API. Тестировал на iPhone 4S, 5, 5C, 5S с iOS 5-7. Он работает в демонах или инструментах командной строки без какого-либо Info.plist, просто в бинарном виде.

Для теста я использовал следующий код

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface LocationDelegate : NSObject<CLLocationManagerDelegate>
@end

@implementation

-(void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateLocations:(NSArray*)locations
{
    NSLog(@"%@", locations);
}

@end

int main(int argc, char * argv[])
{
    LocationDelegate* delegate = [[LocationDelegate alloc] init];

    CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc] init];
    manager.delegate = delegate;
    [manager startUpdatingLocation];

    [[NSRunLoop currentRunLoop] run];

    return 0;
}