Это все еще полиморфизм?

Если вы действительно хотите вызвать свой метод для Animal и можете использовать статический метод, вы можете использовать скрытие вместо переопределения.

Это работает следующим образом: только для статических методов вызывается метод, связанный с объявленным типом, а не с экземпляром объекта. Другими словами, он следует за классом, потому что метод является методом класса, а не методом экземпляра.

Пример взят с этой страницы:

public class Animal {
  public static void testClassMethod() {
      System.out.println("The class" + " method in Animal.");
  }
  public void testInstanceMethod() {
      System.out.println("The instance " + " method in Animal.");
  }
}

public class Kangaroo extends Animal {
  public static void testClassMethod() {
      System.out.println("The class method" + " in Kangaroo.");
  }
  public void testInstanceMethod() {
      System.out.println("The instance method" + " in Kangaroo.");
  }

  public static void main(String[] args) {
      Kangaroo myRoo = new Kangaroo();
      Animal myAnimal = myRoo;
      myRoo.testInstanceMethod();
      myAnimal.testInstanceMethod();
      Kangaroo.testClassMethod();
      Animal.testClassMethod();
  }
}

Результат будет таким (обратите внимание на 3-ю и 4-ю строки, а не на 1-ю и 2-ю):

The instance method in Kangaroo.
The instance method in Kangaroo.
The class method in Kangaroo.
The class method in Animal.

Да, это самая простая форма демонстрации полиморфизма.

По сути, вы имеете дело с Animal по имени a. Когда вы вызываете a.getLegs(), ваш код не привязывается к реализации getLegs() в Animal, а привязывается к самой низкой реализации подкласса, getLegs() в Kangraoo().

Если у Animal есть реализация, говорят, что она скрыта реализацией подкласса. Если Animal не имеет реализации, то невозможно создать автономные классы Animal, поскольку в них отсутствуют реализации для всех необходимых методов, и в таких обстоятельствах Animal называется абстрактным. класс (тот, который не может быть построен напрямую, а может быть создан только его подклассами).

В Java невозможно получить доступ к реализации Animal. Он всегда будет возвращать версию Кенгуру.

(Обратите внимание, что в C# это возможно, если пометить переопределяющий метод тегом "new", но это довольно специализированный вариант использования).

Доступ к тому, что выглядит как Animal, но получение поведения, указанного Kangaroo, — это именно то, что представляет собой полиморфизм — способность дочернего объекта подставляться туда, где ожидается его родитель.

Как правило, вы не хотели бы, чтобы вызывающий код знал об иерархии наследования, потому что это сильно связало бы ваш код вместе. Если вам действительно нужен доступ к реализации этого метода в Animal, это говорит о том, что ваш дизайн, вероятно, неверен.

Суть полиморфизма в том, чтобы выполнять другой код, определяемый во время выполнения. Чтобы было понятнее, я немного изменю ваш код.

    public class Animal {

    public void getLegs(){
      SOP('4 legs'); 
     }

}
public class Kangaroo extends Animal{
 public void  getLegs(){
      SOP('2 legs'); 
  }
public static void main(String[] args){
  Animal a = new Kangaroo(); //without changing this how can I get Animal getLegs
  Kangaroo kng= new Kangaroo ();
  Animal an = new Animal();

  SOP(a.getLegs());  // Kangaroo's version is called
  SOP(kng.getLegs()); //Again, Kangaroo's version is called
  SOP(an.getLegs());   //Animal version is called

  }
}

и да, как все говорят, вы не можете вызывать Animal из своей строки Animal a = new Kangaroo();..так как никто не захочет этого делать. Скорее он будет прямо писать. Animal a = new Animal();..

Итак, наконец, объект, а не ссылка, решает, какой метод будет вызываться.

Теперь, если я хочу вызвать метод getLegs Animal, как мне это сделать? Является ли это возможным?

Если вы хотите получить доступ к переопределенному методу, который противоречит полиморфизму, вы можете использовать отражение. Получите метод getLegs из класса Animal, а затем вызовите его для своего объекта Kangaroo. Однако это хак, а не то, что вы делаете в обычной программе.

SOP( Animal.class.getMethod("getLegs").invoke(a) );