Java SocketChannel читает сообщения неизвестной длины

    SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel();

    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
    int numRead = -1;
    try {
        numRead = channel.read(buffer);
        System.out.println("numRead: " + numRead);
    }
    catch (IOException e) { e.printStackTrace();}
    if (numRead == -1) {
        this.dataMap.remove(channel);
        Socket socket = channel.socket();
        SocketAddress remoteAddr = socket.getRemoteSocketAddress();
        System.out.println("Connection closed by client: " + remoteAddr);
        channel.close();
        key.cancel();
        return;
    }
    System.out.println("Got: " + new String(buffer.array(), "windows-1251"));

Из сокета считывается 1024 байта данных. В этом случае все сообщения объединяются, и последнее сообщение не приходит полностью. Как мне прочитать данные в буфер перед разделителем сообщений '|' ? Я хочу получать каждое сообщение отдельно.