Как очистить/сбросить буфер очереди сообщений в VxWorks?

Не существует встроенного API для удаления всех сообщений из очереди сообщений.
Если все, что вы хотите сделать, это удалить все сообщения из очереди, вот быстрый способ сделать это:

void discardQMessages(MSG_Q_ID id) {
  while(
        msgQReceive(id, NULL, 0, NO_WAIT) != ERROR
       )    ;

  if {errno != S_objLib_OBJ_UNAVAILABLE)
     /* Uh oh... got some problem */
}

Вы должны всегда проверять errno, когда получаете сообщение об ошибке при любом вызове OS API.