Пеленг с использованием двух наборов координат (широты и долготы) в C

Я начал работать над автономным вертолетом на радиоуправлении в г. Мне нужна помощь в вычислении остроты подшипников. Я использую два набора координат (широту и долготу), один - текущее местоположение, а другой - пункт назначения. Я преобразовал широту и долготу в десятичный формат, так что ....

40°58'19.86"N = 40.972183
74°14'52.74"W = 74.247983

Может ли кто-нибудь показать мне код в c, чтобы найти подшипник или формулу, которую я могу использовать?

я посмотрел: http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html, и когда я переношу его на c, результаты не имеют смысла.

Вот что я пробовал:

 double x = Sin(Longitude2 - Longitude1) * Cos(Latitude2);
 double y = Cos(Latitude1) * Sin(Latitude2) - Sin(Latitude1) * Cos(Latitude2) * Cos(Longitude2 - Longitude1);
 double heading = (Atan2(x, y) % 2 * 3.14159265) (180/3.14159265);

c coordinates latitude-longitude bearing
person Kenny    schedule 12.08.2012    source источник
comment
Покажите нам код C, который вы пытались сделать.   -  person Graham Borland    schedule 12.08.2012
comment
я только что добавил код, который пробовал   -  person Kenny    schedule 12.08.2012
comment
двойной заголовок = (fmod (atan2 (x, y), 2) * 3,14159265) * (180 / 3,14159265); --- ›это будет правильная реализация?   -  person Kenny    schedule 12.08.2012

Ответы (2)


arrow_upward
2
arrow_downward

Вы конвертировали свои координаты из градусов в радианы перед расчетами?

angleRad = 3.14159265 * angleDeg / 180; И

bearing = Atan2(y, x); на этом веб-сайте. Пеленг следует переводить из рад в градусы по очереди:

bearing = 180 * bearing / 3.14159265; и в случае отрицательного значения со временем:

bearing = bearing + 360;

Я не знаю, как это написать, используя указанное выше соглашение (с "%").

Широта1 и Долгота1 - координаты наблюдателя. Широта2 и Долгота2 - координаты точки назначения.

Формулы с этого сайта работают хорошо.

person darekk    schedule 15.06.2013

arrow_upward
1
arrow_downward

Для очень маленькой области, которую вы рассматриваете, вы можете предположить, что мир плоский. Если вам также нужно, чтобы это работало локально, вы можете предварительно рассчитать значение градуса широты / долготы на земле в метрах (или футах).

Затем просто преобразуйте дельту широты / долготы в расстояние и выполните обычный триггер.

Чтобы преобразовать расстояние в широту / долготу, вы можете использовать Google Earth для измерения или Как преобразовать широту или долготу в метры?

person Martin Beckett    schedule 12.08.2012