есть ли привязки lua для libbullet?
попытался использовать swig и просто %include
ing BulletDynamicsCommon.h:
%module ybullet
%{
#include <btBulletDynamicsCommon.h>
%}
%include "%BULLET_inc_path%/btBulletDynamicsCommon.h"
но это не работает, так как он также включает другие файлы, которые игнорируются swig:
ybullet/helloWorld.lua:4: attempt to call field 'btDbvtBroadphase' (a nil value)
мой файл lua портирован с http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Hello_World