Как «закрыть по внешнему клику» для TPanel (например, TCombo) в Delphi

Предполагая, что ваша панель сфокусирована (как я «читал» из вашего вопроса), затем ответьте на сообщение CM_CANCELMODE, которое отправляется во все сфокусированные окна.

type
  TPanel = class(Vcl.ExtCtrls.TPanel)
  private
    procedure CMCancelMode(var Message: TCMCancelMode); message CM_CANCELMODE;
  end;

  ...

{ TPanel }

procedure TPanel.CMCancelMode(var Message: TCMCancelMode);
begin
  inherited;
  if Message.Sender <> Self then
    Hide;
end;

Когда сама панель не сфокусирована, т.е. есть дочерний контроль, то это не сработает. В этом случае вы можете отслеживать все щелчки мыши (например, с помощью обработчика TApplicationEvents.OnMessage) и вычислять, находился ли щелчок в пределах вашей панели:

procedure TForm1.ApplicationEvents1Message(var Msg: tagMSG;
  var Handled: Boolean);
begin
  if Panel1.Visible and
      (Msg.message >= WM_LBUTTONDOWN) and (Msg.message <= WM_MBUTTONDBLCLK) and
      not PtInRect(Panel1.ClientRect, Panel1.ScreenToClient(Msg.pt)) then
    Panel1.Hide;
end;

Но это все равно не получится, когда клик был, например, в списке выпадающего списка, который принадлежит панели, но частично развернут за ее пределы. Я бы не знал, как выделить панель из этой информации о щелчке.