Отправка 0xFF и вычисление CRC с байтами со знаком - WriteSingleCoil и ModBUS, Java и Android -

ОТРЕДАКТИРОВАННЫЕ И ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ (ниже)

Я использую Java для Android, пытаясь отправить байт 255 (0xFF в функции WriteSingleCoil) на серверное устройство ModBUS.

Устройство не работает, я не знаю, из-за того, что я не могу интерпретировать подписанный байт -1, или из-за того, что я неправильно вычисляю CRC. Я не знаю, как вычислить CRC для отрицательных байтов.

Подводя итог: я не знаю, как отправить функцию 05 Write Single Coil со значением 0xFF для включения катушки с Java на сервер ModBUS.

Кто-нибудь может мне помочь?

РЕШЕНИЕ:

"iIndex = ucCRCLo ^ b: подобные операции должны быть записаны как iIndex = (ucCRCLo ^ b) & 0xff, потому что & будет приводить ucCRCLo, b и результат к int, который составляет 32 бита, а короткий - 16, поэтому у вас будет много дополнительных бит установлен на 1 "

Этот ответ мне помог. Большое спасибо TheDayOfcondor

Но также моей огромной проблемой была обычная проблема в Java со знаковыми байтами. Моя функция вычисления CRC делает это правильно для беззнаковых байтов, но выдает ошибки, если я передаю внутри подписанные байты. Уловка для работы с байтами для связи ModBUS - это работа во всем приложении с шортами в качестве байтов для диапазона 0-255, даже с вычислением trames и CRC. И только на последнем шаге, при отправке трама на сервер ModBUS, снова преобразовать их в байты. Это работает.

Надеюсь, это поможет кому-то в будущем.

ОБЪЯСНЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ:

Я пытаюсь установить катушку на ModBUS с функцией 05, это объясняет функцию:

Запрос

Я пытаюсь включить катушку по адресу 1:

Этот шестнадцатеричный: 0A 05 00 01 ff 00 DC 81

Этот байтовый массив: 10 5 0 1 255 0 220 129

10: Адрес ведомого (10 = 0A шестнадцатеричный)

05: Функциональный код (Force Single Coil)

0001: Адрес данных катушки. (катушка # 1 = 01 шестигранник)

FF00: статус для записи (FF00 = ON, 0000 = OFF)

DC81: CRC (циклический контроль избыточности) для проверки ошибок.

Дело в том, что Java использует байты со знаком, поэтому я не могу поместить 255 в свой массив байтов. Я понимаю, что должен поставить -1, но тогда я не могу правильно вычислить CRC, потому что у меня есть несколько предварительно вычисленных массивов байтов для получения CRC, но функция отправляет отрицательный индекс.

Итак: я не знаю, правильно ли я поступаю, пытаясь отправить -1, есть ли у меня альтернатива для отправки 255, ни как вычислить CRC для -1.

Это функция для вычисления CRC:

public short[] GenerateCRC (byte[] pMsg) {
    short ucCRCHi = 0xFF;
    short ucCRCLo = 0xFF;
    int iIndex;

    for (byte b : pMsg)
    {
        iIndex = ucCRCLo ^ b;

        try {
            ucCRCLo = (short)(ucCRCHi ^ aucCRCHi[ ( iIndex ) ]);
            ucCRCHi = aucCRCLo[ ( iIndex ) ];
        } catch (Exception e) {
            Log.e(LOGTAG, "GenerateCRC: " + e.toString(), e);
            e.printStackTrace();
        }
    }

        short[]result= new short[2];
        result0]= ucCRCHi;
        result1]= ucCRCLo;

        return result;
}