Боюсь, я испытываю Gimbal lock, когда пытаюсь реализовать камеру от первого лица в OpenGl.
rotateFPS_OY(float angle){
forward = forward * cos(angle) + right * sin(angle);
right = forward.CrossProduct(up);
}
rotateFPS_OX(float angle){
up = up * cos(angle) + forward * sin(angle);
forward = up.CrossProduct(right);
}
Позже я вызываю gluLookAt:
Vector3D center = position + forward;
gluLookAt(position.x, position.y, position.z,
center.x, center.y, center.z,
up.x, up.y, up.z);
При тестировании кажется, что после нескольких движений камера катится (меняет правый вектор). Расчеты кажутся правильными, я просто не могу сказать, что не так.
