Получение наблюдений внутри каждого кластера

Можно ли получить фактические наблюдения в каждом кластере после выполнения k-средних в R?

Например, после моего анализа у меня есть 2 кластера, и я хочу найти точные наблюдения в каждом кластере, возможно ли это?