Отправка вектора через zeromq с помощью msgpack

Кажется, я не могу отправить vector из struct, которые я сериализовал с помощью msgpack через ZeroMQ.

Это вектор этой структуры:

struct MyData
{
    MyData() : id(0), x(0), y(0), a(0) {}
    MyData(const Obj &r) : id(0), x(r.pose[0]), y(r.pose[1]), a(r.pose[2]) {}
    MyData(const Obj *r) : id(0), x(r->pose[0]), y(r->pose[1]), a(r->pose[2]) {}
    double id;
    double x;
    double y;
    double a;
    MSGPACK_DEFINE(id, x, y, a);
};

На отправляющей стороне:

data is a std::vector<MyData>

msgpack::sbuffer sbuf;
msgpack::pack(sbuf, data);
zmq::message_t msg(sbuf.data(), sizeof(char *) * sbuf.size(), NULL, NULL);
local_socket->send(msg); // this is just zeromq's send function

Я неправильно построил sbuffer или message_t?

На принимающей стороне:

Я не уверен, должен ли я использовать msg.data() или нет, но я не могу найти никакой хорошей документации о том, как работать с ZeroMQ и пакетом сообщений.

message_t msg;
server_socket->recv(&msg);

msgpack::unpacked unpacked;
msgpack::unpack(&unpacked, reinterpret_cast<char*>(msg.data()), msg.size());
msgpack::object obj = unpacked.get();

std::vector<MyData> data;
obj.convert(&data);
printf("size %d\n", data.size());

Я получаю следующую ошибку:

завершение вызывается после создания экземпляра 'msgpack::type_error'
what(): std::bad_cast Aborted

Буду признателен за любую помощь.