Я реализовал мягкое тело (форма круга) в Box2d, и когда это мягкое тело сталкивается с углом прямоугольного объекта box2d, оно теряет свою круглую форму. Я думаю, что это можно решить, сделав углы прямоугольника закругленными, или мы можем реализовать этот закругленный угол, используя концепцию мягкого тела.
Может ли кто-нибудь направить меня в этом сценарии?