Я работаю над проектом, в котором мой компьютер взаимодействует с платой Arduino, которая считывает выходные данные датчика и помещает их в последовательный порт, только если был получен «t». Код Arduino, как показано ниже, работает.
const int inputPin = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);}
void loop(){
if (Serial.available() > 0){
char c=Serial.read();
if(c=='t'){
int value = analogRead(inputPin);
float celsius = (5.0 * value * 100.0)/1024.0;
Serial.println(celsius);
}
}
}
Моя проблема в коде C, когда я пытаюсь прочитать, что Arduino помещает в последовательный порт. Мой код C:
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
int main(){
int STATE_OK=0;
int STATE_WARNING=1;
int STATE_CRITICAL=2;
char tempbuf[10];
int fd=open("/dev/ttyACM0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if(fd == -1){
printf("Unable to open /dev/ttyACM0\n");
return STATE_WARNING;
} else {
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
int w=write(fd, "t", 1);
printf("The number of bytes written to the serial port is %d \n",w);
fprintf(stderr, "fd = %d.\n", fd);
sleep(10);
int n=read(fd,tempbuf,5);
printf("%d,%s \n",n,strerror(errno));
if(n>0){
float temp=atof(tempbuf);
printf("Temperature is: %f Celsius\n", temp);
if (temp>27){
return STATE_CRITICAL;
}else{
printf("The temperature is %f Celsius and checked 10 seconds ago\n",temp);
return STATE_OK;
}
}
}
close(fd);
return 0;
}
n всегда = 0, и я не могу понять, в чем проблема. Заранее спасибо.
open(), чтобы разрешить запись, но не выполнять запись. Идея состоит в том, чтобы определить, является ли проблема вызовом open() или вызовом write(). - person chux - Reinstate Monica schedule 16.07.2013