Как получить доступ к пользовательскому типу после его передачи другому объекту?

Я новичок в C++, поэтому извините, если я не использую терминологию.

Я пишу приложение в openframeworks, которое использует физическую библиотеку под названием ofxMSAPhysics. Для своих целей я создал собственный класс под названием «particle», который наследуется от класса MSAPhysics Particle3D.

Здесь я передаю указатель на свой пользовательский объект физическому движку:

particle * p = new particle(ofVec3f(getTokenCoors(index)));
physics.addParticle(p);

В моем пользовательском классе у меня есть общедоступный член, называемый collide, который я устанавливаю в true, когда одна частица сталкивается с другой. Для этого я переопределяю один из виртуальных методов Particle3D:

void collidedWithParticle(ParticleT *other, ofVec3f collisionForce) {
        collide = true;
    }

Теперь я хотел бы проверить, когда одна частица сталкивается с другой. physics.getParticle(i) возвращает частицу из физического движка, но одного типа Particle3D, а не моего пользовательского типа частиц. Поэтому, когда я перебираю частицы, возвращенные из getParticle(), ни одна из них не содержит моей переменной "collide".

Есть ли способ получить доступ к моим пользовательским частицам после их добавления в движок?

Пожалуйста, дайте мне знать, если я могу что-то прояснить.

РЕДАКТИРОВАТЬ: collidedWithParticle() является виртуальным членом Particle3D. Я только что установил, что мой переопределенный метод сталкивается с истинным, чтобы увидеть, работает ли он.