Мой Arduino и мой компьютер не пожимают друг другу руки

Я использую Processing и Arduino Uno для управления положением круга на экране с помощью двух потенциометров. Arduino и компьютер общаются через Bluetooth. Вот код скетча Processing:

import processing.serial.*;

Serial myPort;
int x, y;

void setup() {
  size(400, 400);
  println(Serial.list());
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 115200);
  myPort.bufferUntil('\n');
  background(255);
  noStroke();
}

void draw() {
}

void serialEvent(Serial myPort) {
  println("here");
  String inString = myPort.readStringUntil('\n');
  if (inString != null) {
    inString = trim(inString);
    String items[] = split(inString, ',');
    if (items.length > 1) {
      float a = float(items[0]);
      float b= float(items[1]);
      x = (int) map(a, 0, 1023, 0, width);
      y = (int) map(b, 0, 1023, 0, height);
      background(255);
      fill(255, 0, 0);
      ellipse(x, y, 10, 10);
    }
  }
  //myPort.write('\r');
}

Вот код для Ардуино:

const int left_pot = A2;
const int right_pot = A3;
int x;
int y;

void setup(){
  Serial.begin(115200);
 /* while (Serial.available()<=0){
    Serial.println("hello?");
  }*/
}

void loop(){
  //if (Serial.available() > 0) {
    int inByte = Serial.read();
    x = analogRead(left_pot);
    y = analogRead(right_pot);
    Serial.print(x);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(y);
    delay(2);
  //}
}

Как указано, код работает, но точка на экране очень дрожит. Поэтому я попытался реализовать протокол рукопожатия, основанный на «Как говорят вещи» (Igoe, стр. 62). Закомментированные строки должны делать это. Но когда они раскомментированы, красная точка больше не отображается, и скетч обработки никогда не доходит до команды println("здесь").

Я использую 32-битную обработку 2.0.1.


bluetooth arduino serial-port processing
person Noah    schedule 02.08.2013    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

Ваш эскиз Arduino ждет, пока он не получит некоторые данные, прежде чем отправлять данные. Таким образом, ваш скетч Processing должен сначала отправить что-то через последовательный порт на Arduino. В настоящее время это не так. Попробуйте добавить что-нибудь, чтобы распечатать:

void setup() {
size(400, 400);
println(Serial.list());
myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 115200);
myPort.bufferUntil('\n');
background(255);
noStroke();
myPort.write('\r');  //Get the arduino to reply
}
person user2461391    schedule 02.08.2013