LevelHelper добавляет сложный объект (тело, спрайт, соединение) один объект

Я новичок в LevelHelper.

Я создал колеса Car + 2, используя Wheel Joint (то же самое, что и в Wheel Joint из учебника LevelHelper на YouTube).

Мой вопрос, как я могу программно добавить несколько автомобилей со всеми колесами и физикой???

Должен ли я добавить отдельный спрайт и добавить свои суставы, а затем связать их???

Помощь очень ценится

С уважением;