Как процесс Win32 может получить pid своего родителя?

Обратите внимание, что если родительский процесс завершится, вполне возможно и даже вероятно, что PID будет повторно использован для другого процесса. Это стандартная операция Windows.

Поэтому, чтобы быть уверенным, как только вы получите идентификатор родителя и убедитесь, что это действительно ваш родитель, вы должны открыть его дескриптор и использовать его.

На всякий случай, если кто-то еще столкнется с этим вопросом и ищет образец кода, мне пришлось сделать это недавно для проекта библиотеки Python, над которым я работаю. Вот тестовый/примерный код, который я придумал:

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include <tlhelp32.h>

int main(int argc, char *argv[]) 
{
    int pid = -1;
    HANDLE h = CreateToolhelp32Snapshot(TH32CS_SNAPPROCESS, 0);
    PROCESSENTRY32 pe = { 0 };
    pe.dwSize = sizeof(PROCESSENTRY32);

    //assume first arg is the PID to get the PPID for, or use own PID
    if (argc > 1) {
        pid = atoi(argv[1]);
    } else {
        pid = GetCurrentProcessId();
    }

    if( Process32First(h, &pe)) {
        do {
            if (pe.th32ProcessID == pid) {
                printf("PID: %i; PPID: %i\n", pid, pe.th32ParentProcessID);
            }
        } while( Process32Next(h, &pe));
    }

    CloseHandle(h);
}

Лучший способ сделать это — вызвать DuplicateHandle() для создания наследуемой копии вашего дескриптора процесса. Затем создайте дочерний процесс и передайте значение дескриптора в командной строке. Close дублированный дескриптор в родительском процессе. Когда дочерний элемент закончит работу, ему также потребуется Close свою копию.

«В качестве альтернативы, может ли кто-нибудь облегчить мои опасения, что pid, который я передаю, может принадлежать другому процессу через некоторое время, если родитель умер?»

Да, PID можно использовать повторно. В отличие от UNIX, Windows не поддерживает строгое дерево отношений родитель-потомок.