У меня есть двумерный массив bool, подобный этому
В фигуре не будет никаких отверстий — даже если они есть — я их проигнорирую. Теперь я хочу найти многоугольник, охватывающий мою фигуру:
Есть ли готовый алгоритм для этого случая? Мне ничего не удалось найти, но я не уверен, знаю ли я правильный поисковый запрос для этой задачи.