Многочисленные приложения для 3D-картографирования были исследованы и внедрены в MAV. Я хотел бы знать, какая библиотека используется для отображения внутренней среды в 3D? Достаточно ли PCL?
Какую библиотеку компьютерного зрения следует использовать для 3D-картографии?
Ответы (1)
Одним из предложений было бы опробовать kinfu_app PCL.
см. документацию с пояснениями здесь
person
alap
schedule
17.10.2013
