проблема с последовательным чтением python после периода бездействия

У меня есть плата Arduino, которая постоянно сбрасывает значения на последовательный порт (USB). Эти данные считываются машиной с помощью скрипта Python с использованием библиотеки pySerial. Код, который я использовал, выглядит следующим образом:

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)

while True:
        ser.flushInput() #Clear the serial input buffer
        print "Value:"
        print ser.readline()
        print ser.readline()
        print ser.readline()

        time.sleep(30) #Wait for 30 seconds

Это работает отлично и дает следующий результат:

Value:

162

162

162

Value:

162

162

162

Но когда я даю в цикле гораздо большую задержку, чем 30 секунд, скажем, 1 минуту или больше:

time.sleep(60) #Wait for 60 seconds

Я начинаю получать проблемы. Печатается 1-й набор значений. С этого момента ser.readline() всегда выдает нулевые значения!

Выход:

Value:
162

162

162

Value:



Value:

Почему последовательный модуль показывает такое поведение?

Первоначально машина, которую я использовал для считывания серийных значений, была платой Raspberry Pi под управлением Raspian Linux. Я думал, что проблема может быть связана с тем, что RPi переводит USB в спящий режим с низким энергопотреблением, когда он сталкивался с периодом простоя. Но я протестировал тот же код на своем ноутбуке, и там возникла та же проблема, подразумевая, что это может быть какая-то другая проблема.

Я хотел создать систему, которая должна работать круглосуточно и без выходных и считывать последовательные значения при возникновении определенных событий, поэтому такое поведение неприемлемо.

Пожалуйста, пролейте свет на этот вопрос.