Почему мой поток protobuf-net не работает?

У меня есть объект, который можно сериализовать и десериализовать, но при десериализации он выдает ошибку:

Invalid field in source data: 0

Я не знаю, почему это происходит

код для десериализации и получения:

public void listenUDP()
{
        EndPoint ep = (EndPoint)groupEP;
        //BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter();
        recieving_socket.Bind(ep);
        while (true)
        {

            byte[] objData = new byte[65535];
            recieving_socket.ReceiveFrom(objData, ref ep);
            MemoryStream ms = new MemoryStream();
            ms.Write(objData, 0, objData.Length);
            ms.Seek(0, SeekOrigin.Begin);

            messageHandle(ProtoBuf.Serializer.Deserialize<SimplePacket>(ms));
            ms.Dispose();


        }
    }

Код для сериализации:

public void sendDataUDP(Vec2f[] data)
    {

            SimplePacket packet = new SimplePacket(DateTime.UtcNow, data);
            //IFormatter formatter = new BinaryFormatter();
            MemoryStream stream = new MemoryStream();
            System.Diagnostics.Stopwatch st = System.Diagnostics.Stopwatch.StartNew();
            //formatter.Serialize(stream, data);
            ProtoBuf.Serializer.Serialize<SimplePacket>(stream, packet);
            //Console.WriteLine(st.ElapsedTicks);
            stream.Close();
            st.Restart();
            sending_socket.SendTo(stream.ToArray(), sending_end_point);
            //Console.WriteLine(st.ElapsedTicks);
            st.Stop();

    }