Ошибки при создании узла ROS

Я новичок в ROS... и пытаюсь создать простой генератор случайных чисел, который будет публиковать случайно сгенерированные значения. Для этого я создал класс Position:

include "stdlib.h"

namespace RandomPositionGenerator {


class Position {
private:
double x;
double y;
double z;
public:
Position();
void setPosition();
void getPosition(double &a, double &b, double &c);
};

Position::Position(){}

void Position::setPosition() {
x = rand();
y = rand();
z = rand();
}

void Position::getPosition(double &a, double &b, double &c) {
 a=x;
 b=y;
 c=z;

}

}

и использовал этот класс для создания моего издателя:

include "ros/ros.h"
include "std_msgs/String.h"
include "sstream"
include "Position.cpp"

/**
 * This method generates position coordinates at random.
**/
int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "talker");

    ros::NodeHandle n;
    ros::Publisher position_pub = n.advertise<RandomPositionGenerator:: Position>      ("position", 50);
    ros::Rate loop_rate(10);

    double pos_x=0;
    double pos_y=0;
    double pos_z=0;

    while (ros::ok())
    {
   RandomPositionGenerator:: Position pos;
   pos.setPosition();
   pos.getPosition(pos_x,pos_y,pos_z);

       ROS_INFO("The co-ordinates are : x=",pos_x);

       position_pub.publish(pos);
       ros::spinOnce();
       loop_rate.sleep();

    }


   return 0;
}

И теперь я получаю следующие ошибки:

1. ‘__s_getDataType’ не является членом ‘RandomPositionGenerator::Position’
2. ‘__s_getMD5Sum’ не является членом ‘RandomPositionGenerator::Position’
3. ‘const class RandomPositionGenerator::Position’ не имеет члена с именем ‘__getDataType’

и еще несколько подобных ошибок... Пожалуйста, поправьте меня... Я не уверен, где я ошибаюсь, или есть ли что-то, что я сделал правильно в этом небольшом фрагменте кода!