Java-код VTD-XML получает только первые элементы

XML-документ:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<vdsDataSet>
  <date>1900-01-01</date>
  <vdsData>
    <contractId>contractId1</contractId>
    <periodNum>1</periodNum>
    ...
  </vdsData>
  <vdsData>
    <contractId>contractId2</contractId>
    <periodNum>-128</periodNum>
 ...
  </vdsData>
</vdsDataSet>

Я пытаюсь получить все идентификаторы контрактов и все связанные с ними номера периодов. Итак, вывод должен выглядеть так:

contractId1
1
contractId2
-128

Прямо сейчас я получаю только:

contractId1
1

Вот мой код:

    VTDGen vg = new VTDGen();
    vg.parseFile("vdsDataSet.xml",false);
    VTDNav vn = vg.getNav();
    AutoPilot ap = new AutoPilot(vn);
    int result = -1;
    ap.selectXPath("/vdsDataSet/vdsData/contractId");
    while((result = ap.evalXPath())!=-1){
        int t = vn.getText(); // get the index of the text (char data or CDATA)
        String g = null;
        if (t!=-1)
        {
            g = "" + vn.toNormalizedString(t);
            System.out.println(g);
            AutoPilot ap2 = new AutoPilot(vn);
            ap2.selectXPath("/vdsDataSet/vdsData/periodNum[../contractId=\""+g+"\"]");
            int result2= -1;
            while((result2 = ap2.evalXPath())!=-1){
                int t1 = vn.getText(); // get the index of the text (char data or CDATA)
                if (t1!=-1)
                    System.out.println(""+vn.toNormalizedString(t1));

            }

        }   
    }

Кто-нибудь знает, как я могу это исправить, чтобы он отображал ВСЕ идентификаторы контрактов и соответствующие номера периодов?

Если есть кто-нибудь, кто может мне помочь, ваша помощь будет очень признательна. Заранее спасибо!

Редактировать: Маркус попросил меня сначала добавить версию с циклом через vdsData. Вот мой код:

    ap.selectXPath("/vdsDataSet/vdsData");
    while((result = ap.evalXPath())!=-1){
AutoPilot ap2 = new AutoPilot(vn);
             ap2.selectXPath("/vdsDataSet/vdsData/contractId");
             int result2= -1;
             while((result2 = ap2.evalXPath())!=-1){
                 int t1 = vn.getText(); // get the index of the text (char data or CDATA)
                 if (t1!=-1)
                  System.out.println(""+vn.toNormalizedString(t1));
         }
             ap2.selectXPath("/vdsDataSet/vdsData/periodNum");
             int result21= -1;
             while((result21 = ap2.evalXPath())!=-1){
                 int t1 = vn.getText(); // get the index of the text (char data or CDATA)
                 if (t1!=-1)
                  System.out.println(""+vn.toNormalizedString(t1));

     }

К сожалению, это дает только следующее:

contractId1
contractId2
1
-128

скорее, чем:

 contractId1
 1
 contractId2
 -128

Добавлена ​​слегка измененная версия решения vtd-xml-author (чтобы заставить его распечатать вывод и получить правильный дочерний элемент для periodnum):

    ap.selectXPath("/vdsDataSet/vdsData");
    while((result = ap.evalXPath())!=-1){
        vn.push();
        vn.toElement(VTDNav.FC,"contractId");
        int i=-1;
        i= vn.getText(); //value for contractID here
        System.out.println(vn.toNormalizedString(i)); //added in printlns
        //vn.toElement(VTDNav.P);
        vn.toElement(VTDNav.NS, "periodNum"); //added in "periodNum" after VTDNav.NS
        i=vn.getText(); 
        i= vn.getText(); // value for periodNum here
        System.out.println(vn.toNormalizedString(i));
        vn.pop();
    }

Этот код действительно работает и делает то, что я хочу... Предполагая, что есть один элемент periodNum... но что мне делать, если у меня есть несколько PeriodNums?