Как использовать несколько работающих интерфейсов в одном потоке?

Вы можете создать ExecutorService, содержащий только один поток для выполнения ваших заданий:

ExecutorService executorService = Executors.newSingleThreadExecutor();

Когда вы отправляете несколько заданий в эту службу с помощью метода invokeAll, они будут выполняться последовательно, используя один экземпляр Thread.

Если вы хотите использовать ScheduledExecutorService для запуска своих заданий каждые N минут, вы можете переключиться на

ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = 
    Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();

которые предоставят вам дополнительные методы для лучшего контроля вашей работы.

Как видите, метод invokeAll является производным от ExecutorService, поэтому он не предоставляет вам возможности планирования. Тем не менее, это всего лишь ярлык, и вы можете запланировать несколько экземпляров Runnable, используя обычный цикл:

for (Runnable job : allJobs) {
    scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(job, 0L, N, TimeUnit.MINUTES);
}

Если вы создадите несколько исполняемых классов, как показано ниже, вы можете передать его экземпляр своему планировщику, и он запустит все исполняемые модули, с которыми вы его создали. Планировщик делает все остальное, он просто последовательно запускает массив runnables.

public class MultipleRunnable implements Runnable
{
    private Runnable[] commands;
    public MultipleRunnable(Runnable[] commands)
    {
        this.commands = commands;
    }

    public void run()
    {
        for(int i = 0 ; i < commands.length ; i++)
        {
             commands[i].run();
        }
    }
}

Что-то вроде этого, чтобы начать это должно работать:

ScheduledExecutorService scheduler = Executors.newScheduledThreadPool(1);
scheduler.scheduleAtFixedRate(
new MultipleRunnable(new Runnable[]{run1, run2, ..., runM}),
n, n, TimeUnit.MINUTES);