Я не могу установить ROS hydro в Ubuntu 13.10

Кто-нибудь знает, как установить полностью рабочий стол ROS hydro в Ubuntu 13.10? Может быть, с исходным кодом, но я не знаю, как это сделать.

Спасибо!


ubuntu ros
person Juan David    schedule 05.03.2014    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Версия ROS indigo была выпущена несколько недель назад. Это список шагов, необходимых для установки ROS indigo в Ubuntu 13.10:

  1. Включите «ограниченные», «вселенные» и «мультивселенные» репозитории. Вы можете сделать это в Система > Администрирование > Источники программного обеспечения. Установите флажки (с ограничениями) (вселенная) и (мультивселенная)
  2. Настройте свой компьютер для приема программного обеспечения с packages.ros.org.
  3. Настройте свои ключи
  4. Наконец, установите

Подробное объяснение в:

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

person Juan David    schedule 04.08.2014