Я использую openni_kinect на виртуальной машине с Ubuntu 11.10. Главный ноутбук работает под управлением Windows 8. Когда я запускаю rviz, я не вижу ни глубины, ни изображения RGB, хотя kinect подключен, roscore работает, и узел openni_kinect запущен.
В чем проблема ?
Этот вопрос-ответ похож на вашу проблему. Так что, если ответ @cassinaj не дает вам видео, посмотрите здесь: Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu через виртуальную машину (VMware)
Если все работает так, как вы говорите, сделайте следующее, если нет:
Добавьте тип отображения «Изображение». Используйте кнопку Добавить в нижней части панели отображения.
Затем перейдите к Изображение на Панель отображения и выберите Тему изображения.
Кроме того, вы можете использовать плагин rqt_image_view для отображения или проверки тем изображений. Просто запустите rosrun rqt_image_view rqt_image_view и выберите тему. При необходимости обновите список тем.
Ваше здоровье
