Повернуть тело полигона box2d, сохраняя исходное положение

Изображение ниже иллюстрирует то, что я пытаюсь сделать. Тело многоугольника должно вращаться, сохраняя исходное положение, а красная точка, которая также может быть другим телом, остается в центре.

Вот что я пробовал, однако он перемещается примерно как вокруг красной точки:

        Vector2 position = body2.getWorldCenter();
        body2.setTransform(position, body2.getAngle() + 0.01f);

Есть предположения?

ОБНОВЛЕНИЕ 1

Вот как создать тело Polygon:

private Body createPolygonBody(Vector2 pos) {
    // 0. Create a loader for the file saved from the editor.
    BodyEditorLoader loader = new BodyEditorLoader(Gdx.files.internal("shot/wall"));

    // 1. Create a BodyDef, as usual.
    BodyDef bd = new BodyDef();
    bd.position.set(pos);
    bd.type = BodyType.StaticBody;

    // 2. Create a FixtureDef, as usual.
    FixtureDef fd = new FixtureDef();
    fd.density = 1;
    fd.friction = 0.5f;
    fd.restitution = 0.3f;
    fd.filter.categoryBits = CATEGORY_SCENERY;
    fd.filter.maskBits = MASK_SCENERY;

    // 3. Create a Body, as usual.
    Body body = world.createBody(bd); 


    // 4. Create the body fixture automatically by using the loader.
    loader.attachFixture(body, "one_door",fd, 3f);

    return body;
}