Броненосец: решение Ax=b выделяет кучу?

Я ищу математическую библиотеку для выполнения задач в реальном времени и хотел бы знать, может ли библиотека Armadillo выполнять, например, x=A\b в реальном времени без выделения в куче (или это способ, путем предварительного выделения в куче при запуске).

я мог бы посмотреть код, но он использует LAPACK в качестве библиотеки, и я не знаю, где искать

Может ли кто-нибудь помочь мне найти код, в котором он решает Ax=b? И посмотрите, использует ли он выделение кучи? Другим способом может быть подсчет кучи, выделенной до и после, но как это сделать? ХипУолк?

спасибо

Джефф