Как получить значения кватерниона на основе системы координат для другой системы координат?

У меня есть значения кватерниона из определенной системы координат, и мне нужно сопоставить это с системой координат Unity (в которой используется левая система координат). Используя (x, y, z) ось системы координат Unity, я хотел бы получить кватернион для системы координат Unity из значения кватерниона, сгенерированного с использованием системы координат (y, -x, -z) (см. ниже)

Как рассчитать новые значения кватерниона на основе новой системы координат, которая по-прежнему позволит правильно ориентировать объект (то есть то, что обращено вверх, останется лицом вверх в новой системе)?

введите здесь описание изображения


unity3d quaternions coordinate-systems
person Boon    schedule 12.07.2014    source источник
comment
Глядя на значения, это выглядит как простой поворот на 90 градусов вокруг оси z, класс кватернионов должен предоставлять конструктор оси-угла, который можно использовать для этого поворота с параметрами: 90 (-90, я не уверен) угол, (0, 0,1) ось   -  person Rychu    schedule 13.07.2014
comment
@Rychu Я приложил скриншот, чтобы лучше проиллюстрировать. ось z также перевернута.   -  person Boon    schedule 13.07.2014
comment
В таком случае это более проблематично - это вращение и флип, который я не думаю, что можно представить как просто вращение.   -  person Rychu    schedule 13.07.2014

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Итак, вот мое предложение - поскольку есть вращение и отражение, и если я правильно понял, вам просто нужно представить объект, экспортированный из какого-либо приложения, в единстве, я бы сделал следующее:

Для каждого объекта вам нужно «исправить» установить преобразование на 90 (или -90, я никогда не уверен в направлении), вращение вокруг оси Z и масштабирование (1, 1, -1). Если вы хотите иметь возможность легко применять больше, вы можете инкапсулировать эти объекты в пустой GameObject (с голым преобразованием) для каждого и применять необходимые преобразования к этим игровым объектам.

person Rychu    schedule 13.07.2014