Подключиться к периферии в didSelectRowAtIndexPath

Я разрабатываю приложение, используя CoreBluetooth. Я могу обнаруживать устройства из приложения и отображать их имена в виде таблицы. Я столкнулся с проблемой с требованиями ниже:

• При первом использовании пользователь выбирает периферийное устройство из списка. Соединение с периферийным устройством должно быть установлено с использованием профиля последовательного порта Bluetooth (SPP). Обнаружение и подключение выполняются простым щелчком мыши, что сводит к минимуму взаимодействие с пользователем.
• Как только соединение между периферийным устройством и приложением установлено, приложение запоминает устройство и всегда ищет его и подключается к нему для всех последующих использований.

Я написал для этого следующий код, как показано ниже, для сканирования и обнаружения

- (void)scan
{
    NSDictionary *options = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumber numberWithBool:NO], CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey, nil];
    NSLog(@"options are %@",options);

    [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil
                                                options:nil];
    _txtLogMessage.text = [NSString stringWithFormat:@"%@ \n %@",_txtLogMessage.text,@"Scanning started"];
    NSLog(@"Scanning started");
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral
                                                                          *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
    [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
    self.discoveredPeripheral = peripheral;
    _logData = [NSString stringWithFormat:@"Did discover peripheral. peripheral: %@ rssi: %@, UUID: %@   advertisementData: %@ ", peripheral, RSSI, peripheral.UUID, advertisementData];

    NSLog(@"%@",_logData);


    [_periferalDevices addObject:peripheral.name];
    [_tableView reloadData];
}

для подключения устройства

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    peripheral.delegate = self;

    [self.discoveredPeripheral discoverServices:nil];
    NSLog(@"Peripheral Connected");
    NSLog(@" started  time is %@",_timestring);

    //[self.centralManager stopScan];
    NSLog(@"Scanning stopped");
    [self.data setLength:0];

    [peripheral discoverServices:nil];

    [peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:TRANSFER_SERVICE_UUID]]];
}

в ячейке представления таблицы для строки в пути индекса цель может получить данные для просмотра, но цель - столкнуться с проблемой подключения к периферийному устройству, когда конкретная строка выбрана в представлении таблицы

- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath{

    static NSString *CellIdentifier = @"Cell";

    UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:CellIdentifier];
    if (cell == nil) {
        cell = [[UITableViewCell alloc] initWithStyle:UITableViewCellStyleDefault
                                      reuseIdentifier:CellIdentifier];
    }
    cell.textLabel.text = [_periferalDevices objectAtIndex:indexPath.row];

    return  cell;
}

- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    _discoveredPeripheral.delegate = self;
    [self.centralManager connectPeripheral:[_periferalDevices objectAtIndex:indexPath.row]
                                   options:nil];
    NSLog(@"discovered peripheral is %@",[_periferalDevices objectAtIndex:indexPath.row]);
    NSString *datstr=[_discoveredPeripheral valueForKey:@"identifier"];
    NSLog(@"value for key is ........%@",datstr);
}