iOS CoreBluetooth: CentralManager:didConnectPeripheral/didFailToConnectPeripheral: не вызывается

Я рву на себе волосы из-за этих проблем. Я пытаюсь подключиться к устройствам BLE, но не вижу, что я сделал не так в своем коде ниже.

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

    _cm = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
}

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {
    [super viewDidAppear:animated];
}


- (void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}

+ (NSString*)UUIDString:(CFUUIDRef)uuid {
    CFStringRef string = CFUUIDCreateString(NULL, uuid);
    return (__bridge_transfer NSString*)string;
}

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {
    if (central.state == CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        [self scanForPeripherals];
    }
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central
 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
     advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData
                  RSSI:(NSNumber *)RSSI {
//    NSLog(@"Received peripheral : \n%@", peripheral);
//    NSLog(@"Adv data : %@", advertisementData);

    [peripheral setDelegate:self];
    [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
    [peripheral readRSSI];
}

- (int)scanForPeripherals {
    NSDictionary *options = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                             [NSNumber numberWithBool:NO], CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey,
                             nil];

    [_cm scanForPeripheralsWithServices:nil options:options];
    return 0;
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral {
    NSLog(@"didConnectPeripheral");
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {
    NSLog(@"didDisconnectPeripheral");
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {
    NSLog(@"failed to connect");
}

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didReadRSSI:(NSNumber *)RSSI error:(NSError *)error {
    NSLog(@"didReadRSSI");
}

Эти устройства не мои. Я не знаю его UUID близости, но, насколько я знаю, он не понадобится для подключения через CoreBluetooth, верно?

Все устройства обнаружены в didDiscoverPeripheral:, в селекторе пытался их подключить. Но после этого ничего не происходит.

Должен ли я ожидать диалога с запросом пароля для сопряжения, когда я звоню didDiscoverPeripheral:? Если да, то я не вижу никакого диалога, почему?

В документах Apple четко указано, что после попытки подключения к устройству вы должны получить вызов либо didConnectPeripheral, либо didFailToConnectPeripher, но я не получил ни одного.

есть идеи? Уже почти неделю пытаюсь. Ценю каждую помощь, спасибо.