Управление временем захвата фотографий веб-камерой USB на Raspberry Pi и Python

Я делаю снимки на своем Raspberry Pi, используя веб-камеру USB и Pygame. Эти изображения будут использоваться для отслеживания движения объекта, а затем для вращения двигателя. Поэтому было бы неплохо иметь постоянную частоту кадров. К сожалению, съемка темных объектов занимает почти в 4 раза больше времени, чем съемка ярких объектов. Я подозреваю, что это результат более длительного времени экспозиции.

Если это действительно проблема, есть ли способ установить время экспозиции на фиксированное число? Если нет, что еще я могу сделать?

результат кода ниже:

Темно: (нацелено на черную стену)
– Продолжительность: 14213 мс
– Мин.: 12 мс
– Макс.: 387 мс
– Среднее: 142 мс

Яркий: (нацелен на белую стену)
– Продолжительность: 3550 мс
– Мин.: 12 мс
– Макс.: 67 мс
– Среднее: 35 мс

print "importing.."

import time
import pygame
import pygame.camera
from pygame.locals import *

# INITIALIZE CAMERA
print "\ninitializing.."
pygame.init()
pygame.camera.init()
camlist = pygame.camera.list_cameras()
cam = pygame.camera.Camera("/dev/video0", (320,240))
cam.start()

time.sleep(1)

# MEASURE TIME
print "running.."
begin = int(round(time.time() * 1000))

min = 1000
max = 0

for i in range(1, 100):
        start = int(round(time.time() * 1000))    
        img = cam.get_image()        
        stop = int(round(time.time() * 1000)) - start

        if(stop > max):
                max = stop
        if(stop < min):
                min = stop

        print "{}\t{} ms".format(i, stop)

duration = int(round(time.time() * 1000)) - begin

print "Duration: {} ms".format(duration)
print "Min:\t{} ms".format(min)
print "Max:\t{} ms".format(max)
print "Avg:\t{} ms".format(duration / 100)

pygame python raspberry-pi webcam
person Emiel Steerneman    schedule 28.10.2014    source источник
comment
Это не собственная камера Raspberry Pis? В зависимости от модели USB-камеры такой низкоуровневый контроль может быть невозможен. Лучше включить модель камеры и попытаться найти конкретные инструкции для Linux-драйвера.   -  person Mikko Ohtamaa    schedule 28.10.2014

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Пока требуемая частота кадров достаточно низка, чтобы выдержать самую медленную экспозицию, вы можете спать после обработки каждого кадра, пока не придет время для нового кадра. У вас уже есть время, когда вы начали первый кадр. Когда первый кадр готов, добавьте требуемый интервал, чтобы получить следующий запуск, и рассчитайте время ожидания для следующего кадра.

person davidc    schedule 28.10.2014
comment
Да, спасибо, я думал об этом методе. К сожалению, это будет слишком медленно - person Emiel Steerneman; 28.10.2014
comment
Но поскольку других ответов я не получу и поскольку это может быть решением для других с той же проблемой, я соглашусь. - person Emiel Steerneman; 29.10.2014