Как настроить defaultRout в Yii2 так, чтобы он указывал на контроллер модуля?

Как можно настроить defaultRoute в yii2 так, чтобы он указывал на контроллер модуля, а не на контроллер сайта.

$config = [
   'defaultRoute' => 'app\modules\test\controllers\DefaultController',
'modules' => [
    'test' => [
        'class' => 'app\modules\test\Module',
    ],
],

Я установил путь в массиве выше, однако это дало мне ошибку

заранее спасибо