Как изменить значок навигации панели инструментов и поле меню параметров

Я просмотрел исходный код Toolbar, чтобы найти решение, и оно оказалось довольно простым.

Панель инструментов использует два стиля для оформления панели инструментов и значка навигации. Просто пришлось переопределить эти стили своими.

<style name="myToolbarNavigationButtonStyle" parent="@style/Widget.AppCompat.Toolbar.Button.Navigation">
    <item name="android:minWidth">0dp</item>
    <item name="android:padding">12dp</item>
    <item name="android:scaleType">centerInside</item>
</style>

<style name="myToolbarStyle" parent="@style/Widget.AppCompat.Toolbar">
    <item name="android:paddingRight">10dp</item>
</style>

<style name="AppTheme" parent="AppBaseTheme">
    <item name="toolbarStyle">@style/myToolbarStyle</item>
    <item name="toolbarNavigationButtonStyle">@style/myToolbarNavigationButtonStyle</item>
</style>