добавить элементы в прокрутку ниже экрана?

Во-первых, вам нужно добавить weight_sum = 3 к родительскому макету TextViews, затем сделать TextView из terms layout_height="0dp", чтобы добавить к нему вес, и добавить к нему вес, как вы хотите, скажем "0.3", то есть будет примерно так:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ScrollView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:fillViewport="true">

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        android:weightSum="3">

        <TextView
            android:id="@+id/sampleItem1"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1"
            android:background="@android:color/holo_red_dark"
            android:text="SAMPLE VIEW 1"
            android:gravity="center"/>

        <TextView
            android:id="@+id/sampleItem2"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1"
            android:background="@android:color/white"
            android:text="SAMPLE VIEW 2"
            android:gravity="center"/>

        <TextView
            android:id="@+id/sampleItem3"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1"
            android:background="@android:color/holo_blue_bright"
            android:text="SAMPLE VIEW 3"
            android:gravity="center"/>

        <TextView
            android:id="@+id/termsAndConditions"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="0.3"
            android:background="@android:color/holo_green_dark"
            android:visibility="gone"
            android:text="VIEW THAT MAY OR MAY NOT BE ADDED"
            android:gravity="center"/>

    </LinearLayout>
</ScrollView>

Что мы сделали, чтобы заставить эту работу работать, так это установили видимость терминов в GONE, а затем в onCreateView фрагмента мы сделали это:

LinearLayout parent = (LinearLayout)view.findViewById(R.id.viewParent);
parent.getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(new ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener() {
                public void onGlobalLayout() {
                    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
                        parent.getViewTreeObserver().removeOnGlobalLayoutListener(this);
                    } else {
                        parent.getViewTreeObserver().removeGlobalOnLayoutListener(this);
                    }

                    int height = parent.getHeight();
                    parent.setLayoutParams(new LinearLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT, height));
                    termsAndConditions.setVisibility(View.VISIBLE);
                }
            } );

поэтому с терминами, установленными в GONE, мы измерили высоту родителей, затем заменили его свойство высоты MATCH_PARENT этим измерением, затем установили термины в visible, которые заполнялись ниже всего остального, потому что мы установили статическую высоту.

В глубине души это похоже на использование пушки, чтобы убить комара, поэтому, если есть какие-либо другие решения, я открыт.