Ошибка сборки ROS android_core gradle

Я использую Ubuntu 14.04 Trusty. Android Studio версии 1.02 Я установил ROS в стиле индиго с намерением установить android_sensors_driver. Это также требует установки android_core. У меня есть все необходимые зависимости catkin, rosjava-core, rosjava-build-tools. Когда я установил Hydro версия android_core из репозитория git. Затем, когда я запустил ./gradlew assemble --stacktrace, я получаю следующую ошибку

A problem occurred configuring root project 'android_core'.

Не удалось разрешить все зависимости для конфигурации ':classpath'. Не удалось найти версию, соответствующую org.ros.rosjava_bootstrap:gradle_plugins:[0.1,0.2). Требуется: :android_core:unspecified

Трассировка стека:

* Exception is:
org.gradle.api.ProjectConfigurationException: A problem occurred configuring root project 'android_core'.
    at org.gradle.configuration.project.LifecycleProjectEvaluator.addConfigurationFailure(LifecycleProjectEvaluator.java:79)
    at org.gradle.configuration.project.LifecycleProjectEvaluator.evaluate(LifecycleProjectEvaluator.java:57)
    at org.gradle.api.internal.project.AbstractProject.evaluate(AbstractProject.java:507)
    at org.gradle.api.internal.project.AbstractProject.evaluate(AbstractProject.java:82)
    at org.gradle.configuration.DefaultBuildConfigurer.configure(DefaultBuildConfigurer.java:31)
    at org.gradle.initialization.DefaultGradleLauncher.doBuildStages(DefaultGradleLauncher.java:142)
    at org.gradle.initialization.DefaultGradleLauncher.doBuild(DefaultGradleLauncher.java:113)
    at org.gradle.initialization.DefaultGradleLauncher.run(DefaultGradleLauncher.java:81)
    at org.gradle.launcher.exec.InProcessBuildActionExecuter$DefaultBuildController.run(InProcessBuildActionExecuter.java:64)
    at org.gradle.launcher.cli.ExecuteBuildAction.run(ExecuteBuildAction.java:33)
    at org.gradle.launcher.cli.ExecuteBuildAction.run(ExecuteBuildAction.java:24)
    at org.gradle.launcher.exec.InProcessBuildActionExecuter.execute(InProcessBuildActionExecuter.java:35)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.ExecuteBuild.doBuild(ExecuteBuild.java:45)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.BuildCommandOnly.execute(BuildCommandOnly.java:34)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.WatchForDisconnection.execute(WatchForDisconnection.java:42)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.ResetDeprecationLogger.execute(ResetDeprecationLogger.java:24)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.StartStopIfBuildAndStop.execute(StartStopIfBuildAndStop.java:33)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.ReturnResult.execute(ReturnResult.java:34)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.ForwardClientInput$2.call(ForwardClientInput.java:71)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.ForwardClientInput$2.call(ForwardClientInput.java:69)
    at org.gradle.util.Swapper.swap(Swapper.java:38)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.ForwardClientInput.execute(ForwardClientInput.java:69)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.LogToClient.doBuild(LogToClient.java:60)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.BuildCommandOnly.execute(BuildCommandOnly.java:34)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.EstablishBuildEnvironment.doBuild(EstablishBuildEnvironment.java:60)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.BuildCommandOnly.execute(BuildCommandOnly.java:34)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.StartBuildOrRespondWithBusy$1.run(StartBuildOrRespondWithBusy.java:45)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.DaemonStateCoordinator.runCommand(DaemonStateCoordinator.java:186)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.StartBuildOrRespondWithBusy.doBuild(StartBuildOrRespondWithBusy.java:49)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.BuildCommandOnly.execute(BuildCommandOnly.java:34)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.HandleStop.execute(HandleStop.java:36)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonHygieneAction.execute(DaemonHygieneAction.java:39)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.CatchAndForwardDaemonFailure.execute(CatchAndForwardDaemonFailure.java:32)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DaemonCommandExecution.proceed(DaemonCommandExecution.java:125)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.exec.DefaultDaemonCommandExecuter.executeCommand(DefaultDaemonCommandExecuter.java:51)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.DefaultIncomingConnectionHandler$ConnectionWorker.handleCommand(DefaultIncomingConnectionHandler.java:155)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.DefaultIncomingConnectionHandler$ConnectionWorker.receiveAndHandleCommand(DefaultIncomingConnectionHandler.java:128)
    at org.gradle.launcher.daemon.server.DefaultIncomingConnectionHandler$ConnectionWorker.run(DefaultIncomingConnectionHandler.java:116)
    at org.gradle.internal.concurrent.DefaultExecutorFactory$StoppableExecutorImpl$1.run(DefaultExecutorFactory.java:64)
Caused by: org.gradle.api.artifacts.ResolveException: Could not resolve all dependencies for configuration ':classpath'.
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.DefaultLenientConfiguration.rethrowFailure(DefaultLenientConfiguration.java:52)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.DefaultResolvedConfiguration.rethrowFailure(DefaultResolvedConfiguration.java:36)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.SelfResolvingDependencyResolver$FilesAggregatingResolvedConfiguration.rethrowFailure(SelfResolvingDependencyResolver.java:106)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.ErrorHandlingArtifactDependencyResolver$ErrorHandlingResolvedConfiguration.rethrowFailure(ErrorHandlingArtifactDependencyResolver.java:176)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.configurations.DefaultConfiguration$ConfigurationFileCollection.getFiles(DefaultConfiguration.java:465)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.configurations.DefaultConfiguration.getFiles(DefaultConfiguration.java:202)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.configurations.DefaultConfiguration_Decorated.getFiles(Unknown Source)
    at org.gradle.api.internal.initialization.DefaultScriptHandler.updateClassPath(DefaultScriptHandler.java:75)
    at org.gradle.configuration.DefaultScriptPluginFactory$ScriptPluginImpl.apply(DefaultScriptPluginFactory.java:167)
    at org.gradle.configuration.project.BuildScriptProcessor.execute(BuildScriptProcessor.java:38)
    at org.gradle.configuration.project.BuildScriptProcessor.execute(BuildScriptProcessor.java:25)
    at org.gradle.configuration.project.ConfigureActionsProjectEvaluator.evaluate(ConfigureActionsProjectEvaluator.java:34)
    at org.gradle.configuration.project.LifecycleProjectEvaluator.evaluate(LifecycleProjectEvaluator.java:55)
    ... 48 more
Caused by: org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.ModuleVersionNotFoundException: Could not find any version that matches org.ros.rosjava_bootstrap:gradle_plugins:[0.1,0.2).
Required by:
    :android_core:unspecified
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.ivyresolve.LazyDependencyToModuleResolver$DynamicVersionResolveResult.notFound(LazyDependencyToModuleResolver.java:170)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.ivyresolve.LazyDependencyToModuleResolver$AbstractVersionResolveResult.resolve(LazyDependencyToModuleResolver.java:91)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.ivyresolve.LazyDependencyToModuleResolver.resolve(LazyDependencyToModuleResolver.java:47)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.VersionForcingDependencyToModuleResolver.resolve(VersionForcingDependencyToModuleResolver.java:48)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.resolveengine.DependencyGraphBuilder$ModuleVersionSelectorResolveState.resolveModuleRevisionId(DependencyGraphBuilder.java:936)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.resolveengine.DependencyGraphBuilder$DependencyEdge.resolveModuleRevisionId(DependencyGraphBuilder.java:297)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.resolveengine.DependencyGraphBuilder.traverseGraph(DependencyGraphBuilder.java:94)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.resolveengine.DependencyGraphBuilder.resolve(DependencyGraphBuilder.java:67)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.resolveengine.DefaultDependencyResolver$1.transform(DefaultDependencyResolver.java:108)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.resolveengine.DefaultDependencyResolver$1.transform(DefaultDependencyResolver.java:77)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.DefaultIvyContextManager.withIvy(DefaultIvyContextManager.java:61)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.resolveengine.DefaultDependencyResolver.resolve(DefaultDependencyResolver.java:77)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.CacheLockingArtifactDependencyResolver$1.create(CacheLockingArtifactDependencyResolver.java:39)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.CacheLockingArtifactDependencyResolver$1.create(CacheLockingArtifactDependencyResolver.java:37)
    at org.gradle.cache.internal.DefaultCacheAccess.useCache(DefaultCacheAccess.java:187)
    at org.gradle.cache.internal.DefaultPersistentDirectoryStore.useCache(DefaultPersistentDirectoryStore.java:102)
    at org.gradle.cache.internal.DefaultCacheFactory$ReferenceTrackingCache.useCache(DefaultCacheFactory.java:189)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.DefaultCacheLockingManager.useCache(DefaultCacheLockingManager.java:61)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.CacheLockingArtifactDependencyResolver.resolve(CacheLockingArtifactDependencyResolver.java:37)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.SelfResolvingDependencyResolver.resolve(SelfResolvingDependencyResolver.java:41)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.ShortcircuitEmptyConfigsArtifactDependencyResolver.resolve(ShortcircuitEmptyConfigsArtifactDependencyResolver.java:51)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.ErrorHandlingArtifactDependencyResolver.resolve(ErrorHandlingArtifactDependencyResolver.java:44)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.DefaultConfigurationResolver.resolve(DefaultConfigurationResolver.java:42)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.configurations.DefaultConfiguration.resolveNow(DefaultConfiguration.java:240)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.configurations.DefaultConfiguration.getResolvedConfiguration(DefaultConfiguration.java:230)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.configurations.DefaultConfiguration_Decorated.getResolvedConfiguration(Unknown Source)
    at org.gradle.api.internal.artifacts.configurations.DefaultConfiguration$ConfigurationFileCollection.getFiles(DefaultConfiguration.java:463)
    ... 56 more


BUILD FAILED

Я искал ответ, но не смог найти ничего, что решило бы мою проблему. Я совершенно новичок в ROS и имею ограниченный опыт работы с Linux. Спасибо за любую помощь


ros ubuntu-14.04
person bikerjosh07    schedule 27.01.2015    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Я также боролся с проблемами зависимости.

Попробуйте запустить ./gradlew assemble --info.

Когда у меня возникла эта проблема, это было связано с тем, что ссылка на репозиторий git maven устарела, после запуска --info я обновил свой build.gradle, чтобы жестко закодировать переменную ROS_MAVEN_REPOSITORY на:

maven {
        url "https://raw.githubusercontent.com/rosjava/rosjava_mvn_repo/master"
    }

Вы также можете обновить переменную $System.env.ROS_MAVEN_REPOSITORY, чтобы указать правильный репозиторий maven.

Также приведенный выше URL-адрес ссылается на необработанные ресурсы для репозитория rosjava mvn.

person Ertyguy    schedule 28.01.2015
comment
Ваш совет сработал идеально. Теперь я снова застрял. Я следовал инструкциям readme для android_sensors_driver. Я клонировал репозиторий android_sensors_driver в свою папку andoid_core. Я добавил строку «android_sensors_driver» в файл settings.gradle. Я перешел в каталог android_sensors_driver и выполнил команду ../gradlew clean debug. Я получаю следующую ошибку: Не удалось найти свойство «отладка» в проекте «: android_sensors_driver». Это происходит в строке 22 ( def rosMavenPath = $System.env.ROS_MAVEN_PATH.split(':').collect { 'file://' + it }) моего файла gradle.build. - person bikerjosh07; 05.02.2015
comment
Я также только знакомлюсь с Рос, то, с чем вы сейчас сталкиваетесь, более конкретно относится к реальному проекту (я думаю), взгляните на answers.ros. Надеюсь, это поможет вам на правильном пути. И помните, всегда используйте исходный файл установки :) - person Ertyguy; 05.02.2015
comment
Спасибо за вашу помощь. Я обнаружил, что клонировал старый репозиторий. Я удалил это и клонировал более новую вилку Chadrokey. включил «android_sensors_driver» в gradle.settings, сделал catkin_make в ~/rosjava согласно ридми. запустил ./buildAll.sh из папки android_sensors_driver. Получил следующую ошибку (txs.io/yWxb). Ошибка в гугле, но не помогает. Строка 23 — это определение rosMavenRepository = $System.env.ROS_MAVEN_REPOSITORY. Извините, я не уверен, что вы подразумеваете под источником установочного файла - person bikerjosh07; 05.02.2015
comment
Эта ошибка buildAll ищет Android API 15, установлен ли этот SDK? Где в этом случае мало что значит, это просто список каталогов maven для поиска зависимостей, посмотрите «Что пошло не так» - person Ertyguy; 05.02.2015