setuid(0) не выполняется для программы, принадлежащей root

Мне нужно написать код, который может получить привилегии root и выполнять операции на системном уровне. Вот что я написал (это не настоящий код, просто чтобы проверить, правильно ли я делаю что-то или нет):

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
    int current_uid = getuid();
    printf("My UID is: %d. My GID is: %d\n", current_uid, getgid());
    system("/usr/bin/id");
    if (setuid(0))
    {
        perror("setuid");
        return 1;
    }
    //I am now root!
    printf("My UID is: %d. My GID is: %d\n", getuid(), getgid());
    system("/usr/bin/id");
    //Time to drop back to regular user privileges
    setuid(current_uid);
    printf("My UID is: %d. My GID is: %d\n", getuid(), getgid());
    system("/usr/bin/id");
    return 0;
}

После выполнения gcc -o setuid setuid.c я запускаю ls -al для этого, чтобы получить следующие результаты:

tarun@staging:~$ ls -al setuid
-rwxr-xr-x 1 tarun tarun 9792 2009-10-03 18:09 setuid
adam@staging:~$

Попытка запустить приложение приводит к:

tarun@staging:~$ ./setuid
My UID is: 1000. My GID is: 1000
uid=1000(tarun) gid=1000(tarun) groups=1000(tarun),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),109(lpadmin),125(sambashare),999(bumblebee)
setuid: Operation not permitted

Я меняю владельца на root и соответствующим образом устанавливаю липкие биты:

tarun@staging:~$ su - root
Password:
staging:~# cd /home/tarun
staging:/home/tarun# chown root.root setuid
staging:/home/tarun# chmod +s setuid
staging:/home/tarun# ls -al setuid
-rwsr-sr-x 1 root root 9792 2009-10-03 18:09 setuid
staging:/home/tarun# exit
logout
tarun@staging:~$

Выполнение программы теперь дает:

adam@staging:~$ ./setuid
My UID is: 1000. My GID is: 1000
uid=1000(tarun) gid=1000(tarun) groups=1000(tarun),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),109(lpadmin),125(sambashare),999(bumblebee)
setuid: Operation not permitted

Хотя в идеале он должен был выполниться полностью и изменить мой uid на 0. Что я делаю неправильно?