Датчик влажности Raspberry Pi неопределенная ссылка «pinMode», среди прочего

Мне дали задание найти командную строку для получения данных с датчика влажности DHT11, установленного на Raspberry Pi (первого поколения).

Я следовал указаниям на этой странице и сохранил следующий код в каталоге /wiringPi.

#include <wiringPi.h>  
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <stdint.h>  
#define MAX_TIME 85  
#define DHT11PIN 7  
int dht11_val[5]={0,0,0,0,0};  

void dht11_read_val()  
{  
  uint8_t lststate=HIGH;  
  uint8_t counter=0;  
  uint8_t j=0,i;  
  float farenheit;  
  for(i=0;i<5;i++)  
     dht11_val[i]=0;  
  pinMode(DHT11PIN,OUTPUT);  
  digitalWrite(DHT11PIN,LOW);  
  delay(18);  
  digitalWrite(DHT11PIN,HIGH);  
  delayMicroseconds(40);  
  pinMode(DHT11PIN,INPUT);  
  for(i=0;i<MAX_TIME;i++)  
  {  
    counter=0;  
    while(digitalRead(DHT11PIN)==lststate){  
      counter++;  
      delayMicroseconds(1);  
      if(counter==255)  
        break;  
    }  
    lststate=digitalRead(DHT11PIN);  
    if(counter==255)  
       break;  
    // top 3 transistions are ignored  
    if((i>=4)&&(i%2==0)){  
      dht11_val[j/8]<<=1;  
      if(counter>16)  
        dht11_val[j/8]|=1;  
      j++;  
    }  
  }  
  // verify cheksum and print the verified data  
  if((j>=40)&&(dht11_val[4]==((dht11_val[0]+dht11_val[1]+dht11_val[2]+dht11_val[3])& 0xFF)))  
  {  
    farenheit=dht11_val[2]*9./5.+32;  
    printf("Humidity = %d.%d %% Temperature = %d.%d *C (%.1f *F)\n",dht11_val[0],dht11_val[1],dht11_val[2],dht11_val[3],farenheit);  
  }  
  else  
    printf("Invalid Data!!\n");  
}  

int main(void)  
{  
  printf("Interfacing Temperature and Humidity Sensor (DHT11) With Raspberry Pi\n");  
  if(wiringPiSetup()==-1)  
    exit(1);  
  while(1)  
  {  
     dht11_read_val();  
     delay(3000);  
  }  
  return 0;  
} 

Во-первых... это Python или просто команды Linux? Если нет, то на каком языке? (Просто любопытно)

Самое главное, когда я компилирую этот код в соответствии с инструкциями на указанной странице, я получаю следующее:

неопределенная ссылка на «pinMode», а также на другие, такие как: «digitalWrite», «delay», «delayMicroseconds», «digitalread» и «wiringPiSetup».

Может ли кто-нибудь указать мне правильное направление?

Возможно, есть более простая команда терминала Linux, которая будет извлекать данные с датчика?