Нет цветных рамок с момента обновления до версии Jacobi 1.8

Поскольку я обновился до Jacobi C API (Release 1.8 и выше), я больше не получаю никаких цветных фреймов, т.е., точнее, я успешно регистрирую функцию обратного вызова __onFrameAvailable(), используя

if( TANGO_SUCCESS != TangoService_connectOnFrameAvailable(
         TANGO_CAMERA_COLOR, NULL, __onFrameAvailable) )
{
  LOG_ERROR("TangoService_connectOnFrameAvailable() failed.");
  return FALSE;
}
else
{
  LOG_INFO("TangoService_connectOnFrameAvailable() successful.");
} // if

но эта функция никогда не вызывается. Даже если я установлю для параметра конфигурации config_enable_color_camera значение TRUE, используя

if( TANGO_SUCCESS != TangoConfig_setBool(configE, "config_enable_color_camera", TRUE) )
{
  LOG_ERROR("TangoConfig_setBool(config_enable_color_camera=true) failed.");
  return FALSE;
} // if
else
{
  LOG_INFO("TangoConfig_setBool(config_enable_color_camera=true) successful.");
} // if

это не имеет никакого эффекта.

Однако, когда я удаляю Project Tango Core и возвращаюсь к заводским настройкам, вызывается функция __onFrameAvailable(). У меня не было этой проблемы с Ito Release 1.7...

Любая идея, что я делаю неправильно?

Заранее спасибо...


google-project-tango
person Günter Westphal    schedule 30.03.2015    source источник
comment
Это действительно ошибка, вызванная изменением буфера связывания графики в выпуске Kalman. Я уже сообщал об этой ошибке внутри компании, и мы работаем над ее устранением как можно скорее. Я дам вам знать, как только будет обновление.   -  person r4ravi2008    schedule 01.04.2015
comment
Спасибо за ваш ответ. Когда можно ожидать обновление? В настоящее время моя работа зависла, так как я не могу вернуться к выпуску Jacobi...   -  person Günter Westphal    schedule 01.04.2015