Android рисует под строкой состояния

Я работаю над разработкой приложения для Android Lollipop, которое рисует Navigation Drawer под строкой состояния. Я частично преуспел в этом. Я могу заставить ящик рисовать под строкой состояния, но не содержимое ящика.





У меня нет отступов на ящике, и у меня нет полей на TextView. Вот мой файл layout.xml:

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
  android:id="@+id/drawer_layout"
  xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="match_parent"
  tools:context=".HomeActivity"
  android:fitsSystemWindows="true">

   <!--window content -->
  <LinearLayout
    android:id="@+id/content_frame"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:fitsSystemWindows="true">

    <Toolbar
      android:id="@+id/toolbar"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="56dp"
      android:background="#FF5722"
      android:theme="@android:style/ThemeOverlay.Material.Dark.ActionBar"
      android:minHeight="?android:attr/actionBarSize"
      android:elevation="4dp"/>

    <android.support.v7.widget.RecyclerView
      android:id="@+id/grid_recycler_view"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="match_parent"
      android:scrollbars="vertical"/>

  </LinearLayout>

  <!-- The navigation drawer -->
  <RelativeLayout
    android:id="@+id/left_drawer"
    android:layout_width="320dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start"
    android:background="#f5f5f5"
    android:elevation="16dp"
    android:fitsSystemWindows="true">

    <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="Hello, Drawer!"
      android:fitsSystemWindows="true"/>

  </RelativeLayout>

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

Я уже пытался добавить отрицательный верхний отступ к TextView, но он просто обрезается под строкой состояния, и я вижу только фон ящика. Как я могу заставить дочерние элементы элемента ящика рисовать под строкой состояния?

Благодарю вас