В документации Matlab для функции Калмана сказано, что функция вернет значения L и M, где L — усиление фильтра, а M — усиление инноваций. Хотя я могу понять, что такое инновационный выигрыш (в основном усиление Калмана), я не понимаю, что такое усиление фильтра. Может кто-нибудь объяснить мне разницу? вот документация: ссылка. заранее спасибо
Функция Matlab-Kalman-разница между коэффициентом усиления фильтра и инновационным коэффициентом усиления
Ответы (1)
Согласно документации, используйте L, если вы вычисляете x(k+1|k), и используйте M, если вы вычисляете x(k|k).
person
Mr. Fegur
schedule
30.06.2015
