Модули CommonJS и модули ES6 очень похожи, но у них есть некоторые очень важные отличия, о которых следует знать. Чтобы сначала ответить на ваш вопрос напрямую:

var plugin = require('plugin');

в ES6 будет эквивалентно обоим

// Import all named exports of 'plugin'.
import * as plugin from 'plugin';

и/или

// Import default export of 'plugin'.
import plugin from 'plugin';

// an alias of
import {default as plugin} from 'plugin';

но это зависит от того, как был написан «плагин» и был ли он написан с помощью ES6 export или CommonJS module.exports.

Модули CommonJS

Импорт CommonJS имеет только один экспортируемый объект. Этот объект может быть функцией, объектом или чем-то еще. Обычно модули CommonJS делают

exports.foo = ...;
exports.bar = ...;

для экспорта именованных свойств. Они также могут экспортировать объект «по умолчанию» как

module.exports = function(){};

Суть здесь в том, что если вам нужен как экспорт по умолчанию, так и именованный экспорт, ваш единственный вариант — фактически поместить свойства непосредственно в экспорт по умолчанию.

Модули ES6

Для модулей ES6 понятия именованного экспорта и экспорта по умолчанию разделены на 100 %. например

export var foo = ...;
export var bar = ...;
export default function fn(){};

Основное отличие в том, что

fn.foo !== foo;

В этом примере есть два случая

Используемый плагин ES6 export

import * as plugin from 'plugin';

plugin.foo === ...;
plugin.bar === ...;
typeof plugin === 'object';

import plugin from 'plugin';

plugin.foo === undefined;
plugin.bar === undefined;
typeof plugin === 'function';

Используемый плагин CommonJS module.exports

import * as plugin from 'plugin';

plugin.foo === ...;
plugin.bar === ...;
typeof plugin === 'object';

import plugin from 'plugin';

plugin.foo === ...;
plugin.bar === ...;
typeof plugin === 'function';

Импорт/экспорт Live Binding

Другое основное отличие в вашем примере заключается в том, что plugin является живой привязкой. Это означает, что если он будет обновлен внутри модуля позже, он будет обновляться в вашем импорте, например.

// plugin.js

export var foo = 'foo';

export function update(){
    foo = 'bar';
}

// other.js

import {foo, update} from 'plugin';

foo === 'foo';

update();

foo === 'bar'

и это было бы не так, если бы вы сделали

var foo = require('plugin').foo;
var update = require('plugin').update;