Использование Angular $q.all с созависимыми промисами

Для второго обещания в качестве параметра требуется результат первого обещания. Я видел пример решения этой проблемы с помощью промисов ES6.

firstThingAsync()  
  .then(function(result1) {
    return Promise.all([Promise.resolve(result1), secondThingAsync(result1)]); 
  })
  .then(function(result1, result2) {
    // do something with result1 and result2
  })
  .catch(function(err){ /* ... */ });

Но я не уверен, какая функция $q ведет себя аналогично Promise.resolve. Любые идеи?