Как записать файлы hdf5 без перезаписи?

Извините, если это очень простой вопрос о h5py.

Я читал документацию, но не нашел похожего примера.

Я пытаюсь создать несколько наборов данных hdf5 с помощью Python, но оказывается, что после закрытия данные файла будут перезаписаны.

Скажем, я делаю следующее:

import numpy as np
import h5py
f = h5py.File('test.hdf5', 'w')
f.create_dataset('data1', data = np.ones(10))
f.close()
f = h5py.File('test.hdf5', 'w')
f.create_dataset('data0', data = np.zeros(10))
f.close()
f = h5py.File('test.hdf5', 'r')
f["data1"].value
f.close()

я получил

KeyError: «Невозможно открыть объект (объект data1 не существует)»

Если я добавляю данные, это требует сначала открытия в режиме 'w', а затем добавления в режиме 'a' с двумя разными операторами.

import numpy as np
import h5py
f = h5py.File('test.hdf5', 'w')
f.create_dataset('data1', data = np.ones(10))
f.close()
f = h5py.File('test.hdf5', 'a')
f.create_dataset('data0', data = np.zeros(10))
f.close()
f = h5py.File('test.hdf5', 'r')
f["data1"].value
f.close()

Если я открою файл в режиме 'a' в обоих случаях:

import numpy as np
import h5py
f = h5py.File('test.hdf5', 'a')
f.create_dataset('data1', data = np.ones(10))
f.close()
f = h5py.File('test.hdf5', 'a')
f.create_dataset('data0', data = np.zeros(10))
f.close()
f = h5py.File('test.hdf5', 'r')
print(f['data1'].value)
f.close()

RuntimeError: невозможно создать ссылку (имя уже существует)

Согласно документации, данные должны храниться непрерывно, но я не нашел, как избежать перезаписи данных.

Как я могу хранить данные на ранее закрытом hdf5, используя только один оператор?