Я только что активировал темы в своей Windows XP (обычно я работаю в классическом стиле Win9x) и увидел, что две панели чисто черные. Другие панели в порядке (color = clBtnFace). Что общего у этих двух панелей, так это их родитель. Оба размещаются непосредственно на TForm. Если я перемещу их на другой родитель (например, на другую панель), они будут иметь соответствующий цвет.
Делфи 7, WinXP Pro