Как остановить потоки при нажатии Ctrl-C в python?

Я хочу останавливать потоки, когда принимаю Ctrl-C, поэтому, согласно некоторым документам, я пытался:

try:
    threads = [t.join(10) for t in threads if t is not None and t.isAlive()]
except KeyboardInterrupt:
    print "Ctrl-c received! Sending kill to threads..."
    for t in threads:
        t.kill_receives = True

    # some other process

но я считаю, что это также означает threads will stop after 10 seconds, это не может удовлетворить мои требования. Поэтому я удаляю 10 из кода:

try:
    threads = [t.join() for t in threads if t is not None and t.isAlive()]
except KeyboardInterrupt:
    print "Ctrl-c received! Sending kill to threads..."
    for t in threads:
        t.kill_receives = True

    # some other process

то не могу убить программу с Ctrl-C.

Итак, как я могу элегантно убить все потоки?