Есть ли в emacs эквивалент действия поиска реактивных мозгов по имени и палитре команд Atom?

Да - apropos-command, связанный с C-h a. Со страницы помощи:

Показать команды (интерактивно вызываемые функции), соответствующие ШАБЛОНУ. ШАБЛОН может быть словом, списком слов (разделенных пробелами) или регулярным выражением (с использованием некоторых специальных символов регулярного выражения). Если это слово, ищите совпадения для этого слова как подстроки. Если это список слов, найдите совпадения для любых двух (или более) этих слов.

Другие команды справки также очень полезны — C-g ?, чтобы увидеть их все. Аналогами apropos-command являются: describe-key C-h k, описывающая функцию, привязанную к последовательности клавиш; describe-variable C-h v, что должно быть очевидно; и describe-bindings C-h b, в котором перечислены все определенные на данный момент ключи.

M-x может быть лучше с хорошим завершением:

Вам нужно установить пакет counsel из MELPA и привязать команду:

(global-set-key (kbd "M-x") 'counsel-M-x)

Как видите, привязка клавиш указана для каждой связанной команды. Запрос представляет собой регулярное выражение (отсюда и начальное ^), пробелы являются дикими (т.е. .*). Кроме того, если вы установите пакет smex из MELPA, ваши любимые команды будут перечислены перед другими соответствующими командами; это запоминается во всех сеансах Emacs (в файле ~/.smex_items).

Вот несколько похожих команд:

(global-set-key (kbd "<f1> f") 'counsel-describe-function)
(global-set-key (kbd "<f1> v") 'counsel-describe-variable)
(global-set-key (kbd "<f1> l") 'counsel-load-library)

Также обратите внимание, что вам нужен этот параметр для дополнительных граней минибуфера:

(setq ivy-display-style 'fancy)