Системный вызов Linux read() занимает больше времени, чем я ожидал (программирование последовательного порта)

Я пытаюсь прочитать данные, отправленные с tty/USB0, и распечатать их в байтовом формате.

Вопрос:

1. Я ожидаю распечатать данные, как только число байтов чтения достигнет 40. Однако это занимает гораздо больше времени, чем я ожидаю. Системный вызов read() зависает, и я считаю, что данные уже должны быть больше 40. Данные, наконец, будут распечатаны, но это не должно занять так много времени. Я сделал что-то неправильно в этой программе?

Благодарность

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>

#define BAUDRATE B9600            
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"

#define FALSE 0
#define TRUE 1

main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
unsigned char buf[40];
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

tcgetattr(fd,&oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));

newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;

newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 1;
newtio.c_lflag = ICANON;

tcflush(fd, TCIOFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

int i;
while (1) {
    res = read(fd,buf,40);
    if(res==40){
        printf("res reaches 40 \n");
    }
    printf("res: %d\n",res);
    for(i=0;i<res;++i){
    printf("%02x ", buf[i]);
    }
    return;
    }
}

--------------------необработанный код режима------------------------

  #include <sys/types.h>
  #include <sys/stat.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <termios.h>
  #include <stdio.h>

  #define BAUDRATE B9600
  #define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"
  #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
  #define FALSE 0
  #define TRUE 1

  volatile int STOP=FALSE;

  main()
  {
    int fd,c, res;
    struct termios oldtio,newtio;
    unsigned char buf[255];

    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
    if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

    tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */

    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;

    /* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
    newtio.c_lflag = 0;

    newtio.c_cc[VTIME]    = 0;   
    newtio.c_cc[VMIN]     = 40;   

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

    int i;
    while (STOP==FALSE) {       
      res = read(fd,buf,255);   
      for( i=0;i<res;++i){
        printf("%02x \n", buf[i]);
      }
    }
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
  }

Теперь он может распечатать данные, как только емкость буфера будет заполнена (что составляет 40). 1 вопрос:

1. Когда я изменил printf

   printf("%02x ", buf[i]); ( remove "\n" ) Он не будет распечатываться при заполнении буфера до тех пор, пока не будет получено больше байтов. Почему это происходит?

Спасибо